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齿形加工方法很多，按加工中有无切削，可分为无切削加工和有切削加工两大类。

无切削加工包括热轧齿轮、冷轧齿轮、精锻、粉末冶金等新工艺。无切削加工具有生产率高，材料消耗少、成本低等一系列的优点，目前已推广使用。

齿形的有切削加工，具有良好的加工精度，目前仍是齿形的主要加工方法。按其加工原理可分为成形法和展成法两种。

齿轮有一个有趣的特性：扭矩和速度的转换是对称的，斜齿轮，你可以将扭矩转换成速度，反之亦然。当系统增加速度而减小扭矩时，我们称为加速，反之我们称为减速。

什么时候应当加速或减速传动，经验会告诉你。总的来说，斜齿轮供应商，减速传动用的比加速传动要多，因为马达会产生很高的速度，但扭矩很小。在多数时候，常减小速度来提高扭矩，斜齿轮出售，让小车能爬上斜坡，或者让机器人的手臂举起物体。在你不需要大扭矩时，可以减小速度来精/确定位。

什么叫斜齿圆柱齿轮的当量齿数?  

答：根据几何关系可知，斜齿圆柱齿轮齿线上某一点处的法平面与分度圆柱面的交线是一个椭圆。以此椭圆的较/大曲率半径作为某一个假想直齿圆柱齿轮的分度圆半径，并以此斜柱齿轮的法向模数和法向齿形角作为假想直齿圆柱齿轮的模数和齿形角，该假想直齿圆柱齿轮就称为所述斜齿圆柱齿轮的当量齿轮。所谓斜齿圆柱齿轮的当量齿数，就是指该斜齿圆柱齿轮的当量齿轮齿数。