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1884年，斜齿轮哪家好，美国的比尔格拉姆发明了采用单刨刀按展成法加工的直齿锥齿轮刨齿机；1900年，美国的比尔设计了双刀盘铣削直齿锥齿轮的机床。

由于汽车工业的需要，1905年在美国制造出带有两把刨刀的直齿锥齿轮刨齿机，又于1913年制成弧齿锥齿轮铣齿机；1923年，出现了准渐开线齿锥齿轮铣齿机；30年代研制成能把直齿锥齿轮一次拉削成形的拉齿机，主要用于汽车差动齿轮的制造。

40年代，为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；从50年代起，斜齿轮批发，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机。

铣削直齿圆柱齿轮的操作过程  

答：铣削直齿圆柱齿轮的一般操作过程如下：  

（1）按图样要求，检查齿坯的齿**圆尺寸。  

（2）安装分度头，装夹、校正工件。进行分度计算后，调整分度手柄和分度叉。  

（3）选择和安装铣刀。  

（4）用切痕法或划线法对刀。  

（5）调整机床切削参数，并检查切削液和冷却系统的工作情况。  

（6）在齿坯上每隔3~5齿铣出很浅的刀痕，检查分度计算和调整是否正确。  

（7）调整铣削深度。一般应分粗铣和精铣两次切出全部齿深。铣完两齿槽后测量齿厚。  

（8）铣好全部齿槽后，中堂斜齿轮，应对齿厚再测量一次，然后拆下工件交验。  

1835年，英国的惠特沃思获得蜗轮滚齿机的**；1858年，席勒取得圆柱齿轮滚齿机的**；以后经多次改进，至1897年德国的普福特制成带差动机构的滚齿机，才圆满解决了加工斜齿轮的问题。在制成齿轮形插齿刀后，美国的费洛斯于1897年制成了插齿机。

一个齿轮的加工过程是由若干工序组成的。为了获得符合精度要求的齿轮，整个加工过程都是围绕着齿形加工工序服务的。